1957年静岡県浜松市生まれ。1980年慶應義塾大学法学部を卒業後、松下政経塾に入塾（第1期生）し1985年に同塾卒塾。2000年6月に衆議院議員に初当選（2期）。
この間、経済産業委員会理事等を歴任。2007年4月浜松市長に就任（現在3期目）し、2008年マニフェスト大賞受賞。現在、三遠南信地域（愛知県東三河地域、静岡県遠州地域、長野県南信州地域）連携ビジョン推進会議（ＳＥＮＡ）会長。2011年12月から指定都市市長会副会長。