宇宙工学者、工学博士。1978年 京都大学工学部卒業後、東京大学大学院工学系研究科航空学専攻博士課程を修了し、旧文部省宇宙科学研究所に助手として着任、2000年に教授に就任。2007年4月から2011年9月まで、月惑星探査プログラムグループ プログラムディレクタ（ JSPEC/JAXA）、1996年から2011年9月まで、「はやぶさ」プロジェクトマネージャを務める。現在、独立行政法人宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所（ISAS/JAXA） 宇宙飛翔工学研究系教授、2011年8月より、シニアフェローを務める。ハレー彗星探査機｢さきがけ｣、工学実験衛星｢ひてん｣、火星探査機｢のぞみ｣などのミッションに携わり、小惑星探査機「はやぶさ」では、プロジェクトマネージャを務めている。著書：『人工衛星と宇宙探査機』（コロナ社）、『航空宇
宙における制御』（コロナ社）、『ビークル』計測・制御テクノロジーシリーズ（コロナ社）、『はやぶさ、そうまでして君は〜生みの親がはじめて明かすプロジェクト秘話』（宝島社）、『カラー版 小惑星探査機はやぶさ —「玉手箱」は開かれた』（ 中公新書）、『「はやぶさ」式思考法　日本を復活させる24の提言』（飛鳥新社）、『閃く脳の作り方 飛躍を起こすのに必要な11のこと』（飛鳥新社）